西子卸剁码垛设备

卸垛码垛设备系列

1. 码垛机械手/码垛机器人

产品特点

码垛机械手能将不同外形尺寸的包装货物,整齐、自动地码(或拆)在托盘上(或生产线上等)。可满足从低速到高速,从包装袋到纸箱,从码垛一种产品到码垛多种不同产品。本设备广泛应用于化工、饮料、食品、啤酒、塑料等自动生产企业;对各种纸箱、袋装、罐装、啤酒箱等各种形状的包装都适应。

产品优势

    码垛机械手的能力比普通机械式码垛、人力都还要高。结构非常简单,所以故障率低,容易保养,维修。主要构成零件少,配件少,所以维持费用很低。码垛机械手可以设置在狭窄的空间,即可有效的使用。全部控制可在控制柜屏幕上操作即可,操作非常简单。通用性强:通过更换机械手的抓手即可完成对不同货物的码垛及码垛,相对降低了客户的购买成本。

动力范围                                        机器人尺寸

技术参数:

型号

SG-MD01

SG-MD02

SG-MD03

SG-MD04

机械结构

多关节机器人

动作方式

圆筒坐标型

码垛重量(包括抓手)

90kg

100kg

120kg

200kg

码垛能力

600c/hr

1000c/hr

1400c/hr

1600c/hr

动作轴

标准四轴(可达到五轴)

动作
范围

Z-Axis(Vert.)

2300mm

2000mm

2300mm

R-Axis(long.)

1500mm

1300mm

1500mm

θ-Axis(turn.)

330°

α-Axis(wrist.)

330°

抓 手

夹板、 手指 、吸盘以及其他种类

码垛记忆能力

标准30种、(可多达400种)

示教方法

手动示教/示教支援/示教免除(可选择) 

电源( 200V 3PH 50Hz)

1.9KVA

2KVA

4KVA

6.5KVA

压缩空气

0.5Mpa

0.5Mpa

0.5Mpa

0.5Mpa

机器人本体重量
(不包括抓手)

700kg

800kg

700kg

1150kg

2.自动码垛机

产品介绍:

码垛机是将已装入容器的纸箱,按一定排列码放在托盘、栈板(木质、塑胶)上,码垛机进行自动堆码,可堆码多层,然后推出,便于叉车运至仓库储存。码垛机采用PLC 触摸屏控制,实现智能化操作管理,简便、易掌握。可大大地减少劳动力和降低劳动强度。采用高速、平稳、节省空间之理念设计。采用分开式脱板、更快速、更节省空间。一机多用,调整迅速,不必为更换堆叠产品而烦恼。适用范围:瓦楞纸箱、塑胶箱、桶状包装物、袋状包。

流程说明:
1、纸箱输入部分
①纸箱输送装置
   根据设定的排列方式强制对纸箱进行转向或输送,以达到整理、排序的作用。
②排序装置
   供应输送带将整理好的第一列纸箱用气缸推入提升装置之后依次推入第二列、第三列以形成排序层。
2、自动码垛机码垛装置
  当纸箱按一定的排序形成一组(层)后升降机载着排序层上升并向前移动至码垛装置上部,并平稳地放在栈板(或前一排序层)上,以形成自动码垛。码垛装置是依靠变频马达和链条来完成其升、降和前进(后退)的。
3、码垛机栈板部分
①栈板供应装置
   栈板库可堆积12-15个空栈板,并按程序要求定时向码垛装置供应栈板,由单独电机提供动力。
②栈板输出装置
    当一栈板达到了码垛层数后发出信号,将实垛推出码垛部分。实垛通过排除输送带送至指定位置。
码垛机特点:
•采用人机界面操作实现人机对话,可显示生产速度,故障原因及位置,自动化程度高。采 用

 PLC可编程序对纸箱的排序堆垛层数、栈板供应及排出均可进行程序控制。
•设备护栏进、出门设有光电感应装置,开动门时,机器停止工作,对操作人员进行保护。
•堆垛方式调整方便、简单,可在触摸屏上进行操作。堆垛稳定、高效,可大大节省人力。

 噪音小符合中国国际标准噪音为75DB以下。不用更换堆垛零件即可以完成几种堆垛方式。
3.全自动在线悬臂缠绕机

产品详细介绍

★ 采用日本技术制造,选用日本、韩国进口电器元件。
★ 采用PLC可编程控制器控制。可设定缠绕圈数,可选择局部加强,可自动复位等。★ 为适应货物集装化储存、运输及机械化装卸作业的包装要求,设计制造了托盘式缠绕机、预拉型自动薄膜缠绕机、压顶式阻拉型缠绕机系列产品。
★ 广泛使用外贸出口、食品饮料、制灌、造纸、染料、塑胶化工、玻璃陶瓷、机电铸件等产品的集装成本,提高生产效率。                         全自动在线悬臂缠绕机

★ 能防止货物在搬运过程的损坏,并起到防尘,防潮及保洁作用。
★ 具有超载、过流等保护功能,安全可靠。设计简洁,维护方便。全机采用封闭式结构,坚固耐用。

技术参数

电源/功率 380V、50/60Hz、2.5KW
最大包装物 L1200×W1100×H1800mm
覆膜尺寸 1700×1700mm
承重 2000kg
转盘直径 1600mm
转盘转速 0-14转/分钟
包装速度 约30托/小时                            全自动在线式覆膜缠绕机                  
机器尺寸 L4800×W3500×H2700mm                   

全自动在线式缠绕机                                     全自动缠绕膜包装机

4.立体库

产品简介

立体库也称为高架库或高架仓库,一般是指采用几层、十几层乃至几十层高的货架储存单元货物,用相应的物料搬运设备进行货物入库和出库作业的仓库。由于这类仓库能充分利用空间储存货物,故常形象地将其称为“立体仓库”。

自动化立体库(AS/RS)是物流技术的革命性成果,它一般由高层货架、巷道堆垛机、输送机、控制系统和计算机管理系统(WMS)等构成,可以在计算机系统控制下完成单元货物的自动存取作业。

基本组成:

   自动化立体库基本由一下部分组成: 

1.高层货架:用于存储货物的钢

  结构。目前主要有焊接式货架

  和组合式货架两种基本形式。 

2.托盘(货箱):用于承载货

  物的器具,亦称工位器具。 

3.巷道堆垛机:用于自动存取

  货物的设备。按结构形式分为单立柱和双立柱两种基本形式;按服务方式分为直道、

  弯道和转移车三种基本形式。 

4.输送机系统:立体库的主要外围设备,负责将货物运送到堆垛机或从堆垛机将货物

  移走。输送机种类非常多,常见的有辊道输送机,链条输送机,升降台,分配车,

  提升机机,皮带机等。

5.AGV系统:即自动导向小车。根据其导向方式分为感应式导向小车和激光导向小车。 

6.自动控制系统:驱动自动化立体库系统各设备的自动控制系统。目前以采用现场总

  线方式为控制模式为主。 

7.库存信息管理系统(WMS):亦称中央计算机管理系统。是全自动化立体库系统的核

  心。目前典型的自动化立体库系统均采用大型的数据库系统(如ORACLE,SYBASE

  等)构筑典型的客户机/服务器体系,可以与其他系统(如ERP系统等)联网或集

  成。

适用范围:

自动化立体库库应用范围很广,几乎遍布所有行业。在我国,自动化高架仓库应用的行业主要有机械、冶金、化工、航空航天、电子、医药、图书、食品加工、烟草、印刷、配送中心、机场、港口等。

 

5.卸罐机

   全自动或半自动空罐(瓶)卸垛机主要适用于三片罐、二片铝罐及玻璃瓶的自动卸垛。堆叠于栈板上的空罐(瓶)经提升后一层层地推送到输送机上,再由多列输送机或转盘传送到滑道式洗罐机或自动冲瓶机,取代人工排罐(瓶),提高生产效率,是大中型饮料生产厂家必不可少的理想设备。 

     本机型主要应用于马口铁罐及铝罐的空罐码垛作业,通过网式输送机(网链收罐平台)自动收罐排列,利用特有的分罐装置将空罐成品按所需的空罐码垛尺寸进行分罐整列,再由下而上一层一层自动堆栈于栈板上,再借由输送机传送至自动缠绕薄膜机进行薄膜缠绕,整个码垛过程自动出板、入板、上升,自动分罐、码罐,自动下降、出垛,自动缠绕薄膜,取代人工码罐方式,节省人力,大大提高生产效率。

优异的性能:

1.取代人工码罐及传统式空罐

 码罐机,可节省大量人工,

 提高生产能力。 
2.采用可程序计算机控制系

 统,提高机械动作的准确性,

 且操作容易。  
3.栈板升降台自锁式升降、栈

 板自动拆板机采用气缸升

 降,动作稳定。 
4.码罐方式可选择连续动作或

 单一循环动作,操作适应性

 高。 
5.适用各种尺寸大小的马口铁罐及铝罐

 的码空罐作业。 
完善的配置机构
1. 空栈板自动拆板机构
  对空罐码垛前空栈板自动拆分,再借由空栈板输送机移送至码垛主机室进行空罐码垛
2.栈板定位装置
  利用杠杆原理和气缸组合及通过微动开关组成的定位装置,感测空栈板进入主机栈板升降

  台的正确位置,自动完成码垛栈板下降时的准确定位 。
3.自动分罐装置
  通过网式输送机(网链收罐平台)自动收罐排列,再根据不同的码垛包装要求利用特有的分

  罐装置将空罐按所需的空罐码垛尺寸进行整列分罐,分罐快捷、准确,可适应不同罐型的调

  整 
4.主机栈板升降台
  栈板升降台是将空栈板升送至码罐高度并自动准确定位,当码完第一层空罐后,再将栈板

  降下置于第二层码罐高度进行码罐,直至码好整个码垛;所有上升下降的动作全部由自锁

  式升降系统装置配以可编程电脑自动控制器、光电开关、行程开关自动控制,并能单独调

  整上升或下降的速度,以配合操作上的需要 。
5.码罐抱送装置
 利用气压缸和马达装置,将整列好的整层空罐平稳抱送至栈板上,然后回归至准备位置,

 继续循环将下一层抱送动作,直至完成整个码垛;全部动作定位由光电开关控制,抱送平稳、

 准确到位,罐垛紧凑、外观整齐
6.栈板码垛输送机
 码满空罐的码垛栈板通过栈板码垛输送机平稳运送至自动薄膜缠绕机,栈板输送机的传动

 马达由变频器控制,运送时由停止状态慢慢加速启动,可避免突然启动使空罐码垛倾倒的

 危险 。

主要技术参数
1.可码尺寸高度2400mm,适用托盘1100mm x 1400mm1000mm x 1200mm
2.生产能力300-720/分钟;
3.PLC可编程电脑自动控制器、光电开关、行程开关、气动控制等均采用德国、日本、台湾

 等著名品牌产品;
4.适用物体尺寸:直径50mm-直径153mm,高50mm-270mm
5.适用物体:各种马铁罐、塑料瓶、玻璃瓶等;
6.外形尺寸:长15000mm (不含薄膜缠绕机)3000mm x 3900mm
7.动力参数:3 x 380V 7kW
8.使用压缩空气:0.6MPa0.1L/min

联系我们Contact us

公 司:连云港西子环保设备有限公司
地 址:连云港市海州新坝镇工业园区
电 话:0518-85801726           
传 真:0518-85801726
手 机:18888132622
联系人:王经理
Q Q 号:2839860281
邮 箱:2839860281@qq.com
网址:www.lyg028.com

      www.lyg029.com